Công ty CP Vận tải Xăng dầu VIPCO tiền thân là Công ty Vận tải Xăng dầu Đường thủy I, trực thuộc Tổng công ty Xăng dầu Việt Nam. Ngày 22/07/1980, Công ty Vận tải Xăng dầu Đường thủy I được thành lập để thực hiện sứ mệnh và nhiệm vụ vận tải xăng dầu trong nước và quốc tế theo kế hoạch của Tổng công ty Xăng dầu Việt Nam.

Trải qua 25 năm hình thành và phát triển, Công ty Vận tải Xăng dầu Đường thủy I đã vượt qua muôn vàn khó khăn, thách thức đặc biệt là thời kỳ xóa bỏ cơ chế tập trung quan liêu bao cấp (1987-1994) chuyển sang cơ chế thị trường. Ngoài kinh doanh vận tải, Công ty mở thêm dịch vụ đóng mới và sửa chữa tàu thuỷ, dịch vụ cung ứng xăng dầu trên sông biển, đại lý tàu biển và cung ứng thuyền viên. Từ năm 1995 đến năm 2005, Công ty đã tập trung hiện đại hóa và trẻ hóa đội tàu biển, nâng cao chấy lượng đội ngũ CBCNV, đặc biệt là sỹ quan thuyền viên tàu biển. Năm 2000, Công ty đã tiến hành cổ phần hóa xí nghiệp Hồng Hà thành Công ty CP vận tải và dịch vụ Petrolimex Hải Phòng (PTS Hải Phòng) với ngành nghề kinh doanh chính là vận tải xăng dầu đường thủy và đóng mới, sửa chữa tàu thủy. Từ năm 2001-2005, Công ty đã mở thêm ngành nghề kinh doanh bất động sản và hình thành dự án Cảng hóa dầu và Container VIPCO. Công ty đã đi đầu trong việc thực hiện Bộ luật An toàn quốc tế và An ninh quốc tế tàu và cảng biển, là một trong 3 chủ tàu đầu tiên của Việt Nam được cấp giấy chứng nhận An toàn quốc tế (DOC và SMC), là chủ tài đầu tiên của Việt Nam được cấp giấy chứng nhận An ninh Quốc tế (ISPS).

* Năm 2005 đã khép lại vai trò lịch sử của Công ty Vận tải Xăng dầu Đường thủy I với những kết quả đáng khích lệ và tự hào:

     - Tổng giá trị tài sản đến 31/12/2005 là:          722.692 triệu đồng

     - Vốn chủ sở hữu đến 31/12/2005 là:              358.834 triệu đồng

     - Doanh thu đến31/12/2005 là:                                   670.400 triệu đồng

     - Lợi nhuận đến 31/12/2005 là:                                   25.856 triệu đồng

     - Tổng số tấn trọng tải đội tàu biển đến 31/12/2005 là: 74.700 DWT

Ngày 02//12/2005, Đại hội đồng cổ đông thành lập Công ty CP Vận tải Xăng dầu VIPCO được tổ chức. Ngày 26/12/2005, Công ty CP Vận tải Xăng dầu VIPCO chính thức được thành lập. Ngày 1/1/2006, Công ty chính thức hoạt động với số vốn điều lệ là 351 tỷ đồng, trong đó Tổng công ty Xăng dầu Việt Nam nắm giữ 51%. Ngày 21/12/2006, Công ty đã chính thức niêm yết cổ phần trên Sở Giao dịch Chứng khoán thành phố Hồ Chí Minh, vốn điều lệ hiện tại là 600 tỷ đồng. Sau 3 năm hoạt động, Công ty CP Vận tải Xăng dầu VIPCO đã đạt được những thành tích nổi trội:

     - Tổng giá trị tài sản đến 30/6/2009 tăng 218% so với năm 2005

     - Vốn chủ sở hữu đến 30/6/2009 tăng 131% so với năm 2005

     - Doanh thu bình quân năm tăng 56,5% so với năm 2005

     - Lợi nhuận bình quân tăng 292% so với năm 2005

     - Thu nhập bình quân người/tháng tăng 54,4% so với năm 2005

     - Tổng số tấn trọng tải đội tàu đến 30/6/2009 tăng 138% so với năm 2005.

     - Các dự án Cảng hóa dầu và Container VIPCO, dự án VIPCO TOWER đang đồng loạt triển khai dự án mở rộng Trường cao đẳng nghề Duyên Hải giai đoạn II.
 
* Năm 2007 Công ty được Đảng và Nhà nước tặng thưởng Huân chương độc lập hạng 2.